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一种运动想象模式脑机接口触发的下肢外骨骼训练方法及系统
- 专利权人:
- 电子科技大学
- 发明人:
- 程洪,王富奎,李展,邱静,殷紫光
- 申请号：
- CN201610049316.9
- 公开号：
- CN105708587A
- 申请日:
- 2016.01.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种运动想象模式脑机接口触发的下肢外骨骼训练方法及系统，包括：根据预设的运动想象任务测量使用者的脑电样本信号；信号预处理，去除信号噪声；用共同空间模式对信号进行变换，提取和选择特征；利用变换后的信号建立使用者的脑电信号分类器模板；使用者欲运动时，将使用者实时的运动想象脑电信号经过步骤S2的预处理和步骤S3的公共空间模式变换后，输入步骤S4得到的脑电信号分类器模板，决策使用者的运动想象脑电信号的类别，输出分类结果给下肢外骨骼控制器，控制运动动作。本发明解决了现有控制方式的不自然、有局限性、设计复杂、使用不便等缺陷，让下肢外骨骼系统的适应能力更强，控制灵活性增强，扩大了受用群体。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
