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基于脑电-肌电信号的下肢康复机器人控制方法及系统
- 专利权人:
- 北京国润健康医学投资有限公司
- 发明人:
- 丛曰声,丁立
- 申请号：
- CN201910521099.2
- 公开号：
- CN110238863A
- 申请日:
- 2019.17.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于脑电‑肌电信号的下肢康复机器人控制方法及系统,其方法包括以下步骤:a、根据使用者的特定运动意图,同步采集对应的脑电信号和肌电信号;b、将采集到的信号进行预处理,去除噪声;c、对肌电信号进行特征提取,建立基于肌电信号的运动模型;d、将肌电信号和脑电信号进行相干性分析,建立脑电‑肌电分类器模板;e、康复训练时,实时采集使用者的脑电信号和肌电信号,并输入所述的脑电‑肌电分类器模板,输出运动意图的分类结果,同时,应用所述运动模型进行验证。本发明采用了脑电‑肌电相干性分析进行下肢动作的分类,同时将分类结果与力学运动模型的结果进行对比检验,增强了分类结果的准确性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
