手术机器人及定位方法
- 专利权人:
- 德智鸿(上海)机器人有限责任公司
- 发明人:
- 王志全,侯志勇,罗奕
- 申请号：
- CN202110523193.9
- 公开号：
- CN113208734A
- 申请日:
- 2021.05.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种手术机器人，包括：机器人主体、第一开关和第二开关；其中，当所述第一开关和所述第二开关同时被开启时，所述机器人主体的移动许可被激活。本发明公开了一种应用于所述手术机器人的定位方法，包括：开启所述第一开关和所述第二开关，所述手术机器人进入牵引工作模式；在所述牵引工作模式下，所述机器人主体被移动至目标位置的附近处。本发明至少解决了现有技术中不能实时调节手术机器人的移动路径以及不能人为干预手术机器人的移动路径的技术问题，由此还可以降低手术过程中的风险，提高手术安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
