IORGULESCU, Radu,GRANCHI, Carinne Cecile,MOSES, Dennis,WOJCIK, Jason Robert
申请号：
ES12816572
公开号：
ES2674732T3
申请日:
2012.12.20
申请国别(地区):
ES
年份:
2018
代理人:
摘要：
A method of activating a virtual haptic geometry based on a position of a part of an instrument relative to an objective characteristic, comprising: detecting the position of a reference point (103a) of an instrument (103, 210) with respect to a plurality of objective characteristics (402a, 402b, 402c), in which each of the plurality of objective characteristics corresponds to a respective virtual haptic geometry (400a, 400b, 400c) among a plurality of inactive haptic geometries (400a, 400b, 400c )； determining which of the plurality of target features is closest to and within a threshold distance from the instrument reference point, to select a virtual haptic geometry corresponding to the closest target feature； and activate the virtual haptic geometry corresponding to the closest target characteristic.Un método para activar una geometría háptica virtual basada en una posición de una parte de un instrumento relativa a una característica objetivo, que comprende: detectar la posición de un punto de referencia (103a) de un instrumento (103, 210) con respecto a una pluralidad de características objetivo (402a, 402b, 402c), en el que cada una de la pluralidad de características objetivo corresponde a una geometría háptica virtual respectiva (400a, 400b, 400c) entre una pluralidad de geometrías hápticas inactivas (400a, 400b, 400c)； determinar cuál de la pluralidad de características objetivo está más cerca y dentro de una distancia umbral del punto de referencia del instrumento, para seleccionar una geometría háptica virtual correspondiente a la característica objetivo más cercana； y activar la geometría háptica virtual correspondiente a la característica objetivo más cercana.
