A movement assistance device comprising a first element for rigidly connecting the device to one foot of a user and transmitting a thrust force to said foot； and a second element linked to the first element by link means and intended to be in contact with the ground； the device further comprises means for transmitting a force from an exogenous energy source, to the first element and/or to the second element, in order to separate them from each other.Dispositif d'assistance aux déplacements comportant un premier élément (1) pour solidariser le dispositif à un pied d'un utilisateur et transmettre un effort de poussée audit pied； et un second élément (2) lié au premier élément (1) par des moyens de liaison (4) et destiné à être en contact avec le sol； le dispositif comprend en outre des moyens pour transmettre une force issue d'une source d'énergie exogène, au premier élément (1) et/ou au second élément (2), pour les écarter l'un de l'autre.
