基于足底压力感知的摔倒过程稳定性预测装置和方法
- 专利权人:
- 北京航空航天大学
- 发明人:
- 彭朝琴,李家越,罗麦丹
- 申请号：
- CN201610056666.8
- 公开号：
- CN106389074A
- 申请日:
- 2016.01.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于足底压力感知的摔倒过程稳定性预测装置和方法。所述摔倒过程稳定性预测装置，可以采集和处理足底压力信息。该装置包括鞋垫、粘贴于鞋垫背面的贴片式压力传感器、DSP微处理器、串口通讯模块和上位机。所述摔倒过程稳定性预测方法，采用基于压力中心点的人体摔倒过程稳定性判据。所述装置和方法，在仅采集足底压力数据的情况下，构成完整的可穿戴式助力机器人摔倒过程预测系统。本发明能够通过足底压力数据准确预测出人体摔倒过程的稳定性，并识别摔倒的不同阶段。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
