一种判断外骨骼助行机器人穿戴者下肢行动意图的方法
- 专利权人:
- 陶宇虹
- 发明人:
- 陶宇虹
- 申请号：
- CN201410615605.1
- 公开号：
- CN104523403B
- 申请日:
- 2014.05.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提出一种判断外骨骼助行机器人穿戴者下肢行动意图的方法。针对目前外骨骼机器人所采用的跟随人体动作控制方式,或手动操作方式的不足,利用穿戴者上身肩部无意识动作和习惯性注视动作判断其下身运动意图。可以用于控制带有自动平衡功能的外骨骼机器人,帮助穿戴者完成迈步,转向,越障,起坐等常见下肢运动。无需穿戴者下肢先于机器人采取实际的动作,避免了在人机相互作用力上消耗额外的体力。也不需要穿戴者学习专门的外骨骼机器人操作技能,适合弱体力的老年人使用,减轻了其学习外骨骼机器人使用技巧的负担。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
