手术机器人系统及校验方法
- 专利权人:
- 极限人工智能有限公司
- 发明人:
- 袁平,高倩,王迎智
- 申请号：
- CN202111383992.7
- 公开号：
- CN113813049A
- 申请日:
- 2021.11.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明实施例提供了一种手术机器人系统及校验方法。上位机通过校验体的CBCT图像对CBCT机进行成像精度校验，并保存成像精度校验结果；响应于车针注册请求，读取成像精度校验结果，在成像精度校验结果指示成像精度符合成像精度要求的情况下，根据第一定位球和第二定位球的跟踪定位结果进行车针注册，并保存车针注册结果；在当前车针点击至标定锥窝的情况下，获取标定锥窝在钛球坐标系的第一位置向量，并根据第一位置向量和车针注册结果，确定标定锥窝在当前车针坐标系的第二位置向量，当前车针坐标系的坐标原点为当前车针的末端点；基于第二位置向量，确定标定锥窝的球心与车针的坐标系的原点之间的目标距离。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
