一种智能配药设备
- 专利权人:
- 深圳市博为医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 靳海洋
- 申请号：
- CN201610795397.7
- 公开号：
- CN106377425B
- 申请日:
- 2016.31.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种智能配药设备,其包括机架和药瓶抓取装置,药瓶抓取装置包括:机械臂大臂,其包括大臂升降组件、大臂旋转组件;大臂升降组件的底部固定设置于机架上;大臂升降组件包括纵向滑块,大臂旋转组件包括水平转盘;水平转盘直接或间接连接纵向滑块;机械臂小臂,其包括小臂伸缩组件、小臂旋转组件;小臂伸缩组件设置于水平转盘上;小臂伸缩组件包括横向滑块;小臂旋转组件连接于横向滑块上,小臂旋转组件包括竖直转盘;机械手,其包括瓶身夹持组件;瓶身夹持组件设置于竖直转盘上。本发明的智能配药设备体积小,能够在医院各楼层之间方便运动,采用模块化设计,维修简单、方便;使用普通注射器作为药液抽吸的工具,耗材成本低。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
