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Poste de travail médical
专利权人:
KUKA Laboratories GmbH
发明人:
NEFF, THOMAS,JACOB, DIRK,KUSCHEL, MARTIN,UEBERLE, MARC-WALTER,ORTMAIER, TOBIAS
申请号:
EP11187650.4
公开号:
EP2449997A1
申请日:
2011.11.03
申请国别(地区):
EP
年份:
2012
代理人:
摘要:
Die Erfindung betrifft einen medizinischen Arbeitsplatz (1) zum Behandeln eines Lebewesens (13) mittels eines medizinischen Instruments (1). Der Arbeitsplatz (1) umfasst wenigstens ein Roboterarm (3), der mehrere mittels Gelenken verbundene Glieder, Antriebe zum Bewegen der Glieder, und eine Befestigungsvorrichtung (10) aufweist, wenigstens eine mit den Antrieben gekoppelte Steuervorrichtung (4), welche eingerichtet ist, Signale zum Ansteuern der Antriebe zu erzeugen, damit die Befestigungsvorrichtungen (10) den Signalen zugeordnete Bewegungen durchführt, und eine mit der Steuervorrichtung (4) gekoppelte Anzeigevorrichtung (6).The workstation has robot arms (2, 3) comprising drives for moving joints, and a control device (4) producing signals to control the drives. A display device (6) is coupled with the control device to display images from a treatment area of living being, where the images are recorded during the treatment of the living being. Input devices (7, 8) i.e. computer mouse, detect a region in the images, and the control device detects movement of the arms based on the region. The control device controls the drives, such that a medical instrument treats region of the living being.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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