JOHN, MATTHIAS,Matthias John,KAISER, MARKUS,Markus Kaiser
申请号：
DE102012215001
公开号：
DE102012215001A1
申请日:
2012.08.23
申请国别(地区):
DE
年份:
2014
代理人:
摘要：
Verfahren zur 2D-3D-Registrierung eines dreidimensionalen Modells (11) eines in einem zweidimensionalen, mit einer Röntgeneinrichtung (18) aufgenommenen Röntgenbild (4) sichtbaren Instruments (10), insbesondere eines in einen Patienten einzuführenden, eine Bildaufnahmeeinrichtung umfassenden Instruments (10), mit dem in einer Kegelstrahlgeometrie aufgenommenen Röntgenbild (4), wobei ausgehend von einer Startlage eine dem im Röntgenbild (4) sichtbaren Instrument (10) entsprechende Lage des Modells (11) in einem dreidimensionalen Koordinatensystem der Röntgeneinrichtung (18) bestimmt wird, wobei jeweils einem Teilschritt (8) zugeordnete Gruppen von auf das Instrument (10) im Modell (11) und/oder die Aufnahmegeometrie (5) des Röntgenbilds (4) bezogenen, durch jeweils genau einen Transformationsparameter beschriebenen, weniger als sechs Transformationen des Modells (11) verwendet werden, wobei in jedem Teilschritt (8) die Transformationsparameter der zugehörigen Gruppe iterativ durch Vergleich einer der Aufnahmegeometrie (5) des Röntgenbilds (4) entsprechenden Vorwärtsprojektion des Modells (11) in seiner aktuell betrachteten Lage mit dem Röntgenbild (4) optimiert werden.The method involves recording a roentgen-gram (4) in a cone-beam geometry, where groups associated to a sub-step (8) are used by less than six transformations of a model based on an instrument in the model or an imaging geometry (5) of the roentgen-gram, described by a transformation parameter. The associated group, in each transformation parameter, is optimized iterative with the roentgen-gram in its actual considered position by comparison of forward projection of the model corresponding to the imaging geometry of the roentgen-gram. An independent claim is included for a registration device for two dimensional-three dimensional registration.
