Es wird ein Endoskop (10) zur quantitativen Bestimmung von Grössen eines Objekts (5) in einem Hohlraum vorgeschlagen, bei dem ein mit einem Lichtleiter (3) verbundener Projektor (4) durch den Instrumentierkanal (7) einführbar ist. In eingeführter Position projiziert der Projektor ein Muster unter einem definierten Beleuchtungswinkel (α) auf das zu betrachtende Objekt (5). Die Kamera (1) erfasst dieses projizierte Muster unter einem festen Beobachtungswinkel (β) in dem Objekt (5) entsprechend verzerrter Form. Die verzerrte Form wird mittels eines Triangulationsverfahrens zur quantitativen Bestimmung von Grössen des Objektes (5) herangezogen.it is an endoscope (10) for the quantitative determination of parameters of an object (5) in a cavity whereby a light (3) of a projector (4) by the instrumentierkanal (7) einf\u00fchrbar. in the projector, a pattern of projected imported position under a defined illumination angle (a) to the real object (5).the camera (1) captures the projected pattern with a fixed angle of divergence (6) in the object (5) in accordance with the distorted form. the distorted form by means of a triangulationsverfahrens for the quantitative determination of parameters of an object (5) is used.