The present invention relates to a driving route generating device for a vehicle working in a work place divided by boundary lines, capable of simply and accurately calculating a work area excluding an access passage by calculating the shape of the passage. The device includes: a start point registering part (621) registering a first end point of a boundary line of an access passage as a start point Ps； a stop point registering part (622) registering a shape feature point defining the shape of a work place as stop points P1, P2, P3； a terminal registering part (623) registering a second end point, which is opposite to the first end point, as a terminal Pe； a basic shape calculating part (624) calculating the basic shape of the work place by connecting the start point Ps, the stop points P1, P2, P3, and the terminal Pe； and an access passage information generating part (625) generating access passage information by determining a quadrangle, having the start point Ps and the terminal Pe as facing vertexes, as a shape of the access passage.출입구 통로의 형상을 산출하여, 출입구 통로를 제외한 작업지 영역을, 간단하고 또한 정확하게 산출하는 것.경계에 의해 구획된 작업지를 작업하는 작업차를 위한 주행 경로 생성 장치는, 출입구 통로의 경계 측의 제1 단부점을 시점 Ps로서 위치 등록하는 시점 등록부(621)와, 작업지의 형상을 규정하는 형상 특징점을 경과점 P1, P2, P3으로서 위치 등록하는 경과점 등록부(622)와, 출입구 통로의 경계 측의, 제1 단부점과 대향하는 제2 단부점을 종점 Pe로서 위치 등록하는 종점 등록부(623)와, 시점 Ps와 경과점 P1, P2, P3과 종점 Pe를 연결함으로써 작업지 기본 형상을 산출하는 기본 형상 산출부(624)와, 시점 Ps와 종점 Pe를 대향 꼭짓점으로 하는 사각형을 출입구 통로의 형상으로 하여 출입구 통로 정보를 생성하는 출입구 통로 정보 생성부(625)를 구비한다.
