The present invention relates to a device for positioning and/or orienting, in the body of a patient, a surgical tool (10) carried by a tool-holder (8), comprising: - a platform (1) capable of being placed on the body of the patient, - an orientable carrier (9), at least one part of which is rigidly connected to the tool-holder (8), - means (6, 7, 20, 23) for guiding the orientable carrier (9) rotationally relative to the platform (1) in two directions (a1, a2) of a plane parallel to the platform (1), - at least 2 pneumatic actuators (11, 12 11A, 11B, 11C) which engage with said orientable carrier (9) such that a variation in pressure of at least one of the pneumatic actuators causes the orientable carrier (9) to rotate in the first direction (a1) and/or the second direction (a2), in which said pneumatic actuators (11, 12) are volumes that can deform in a predetermined direction as a function of the internal pressure.La présente invention concerne un dispositif pour positionner ou/et orienter dans le corps dun patient un outil chirurgical (10) porté par un porte-outil (8), comprenant : - une plateforme (1) apte à être placée sur le corps du patient, - un support orientable (9) dont au moins une partie est rigidement liée au porte-outil (8), - des moyens (6, 7, 20, 23) de guidage en rotation du support orientable (9) par rapport à la plateforme (1) dans deux directions (a1, a2) dun plan parallèle à la plateforme (1), - au moins 2 actionneurs pneumatiques (11, 12 11A, 11B, 11C) coopérant avec ledit support orientable (9) de sorte quune variation de pression de lun au moins des actionneurs pneumatiques engendre une rotation du support orientable (9) dans la première direction (ai ) et/ou la deuxième direction (a2), dans lequel lesdits actionneurs pneumatiques (11, 12) sont des volumes déformables dans une direction déterminée en fonction de la pression interne.
