PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique for elevating/lowering a platform even when one of a plurality of actuators fails to operate.SOLUTION: A plurality of actuators 20 and 30 are placed in parallel in the same direction. End parts of rods 24 and 34 of the respective actuators 20 and 30 are joined to an attachment member 55 including a second member 50 and the end parts of bodies 22 and 32 are connected to one ends of crank mechanisms 60 and 70. The other ends of the crank mechanisms 60 and 70 are fixed to a horizontal member 44 for constituting a first member 40. Thus, in an elevating/lowering device 1, even when either of the plurality of actuators 20 and 30 fails and stops and the other of normal actuators 20 and 30 keeps expanding, the crank mechanisms 60 and 70 open, so that it does not occur that the actuators 20 and 30 and a first member 40 stop in a state where they are engaged at a joint part, or that the actuators 20 and 30 are broken.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】複数のアクチュエータのうちいずれかが作動不能となっても架台が昇降できる技術を提供する。【解決手段】複数のアクチュエータ20,30を、向きを揃えて並列に配置する。各アクチュエータ20,30のロッド24,34の端部を、第2部材50を構成する取付部材55に連結し、ボディ22,32の端部をクランク機構60,70の一端に連結する。そして、クランク機構60,70の他端を第1部材40を構成する横部材44に固定する。これにより、昇降装置1では、複数のアクチュエータ20,30の一方が故障して停止し、他方の正常なアクチュエータ20,30が伸縮し続けた場合であっても、クランク機構60,70が開いていくので、アクチュエータ20,30と第1部材40とを結合部で噛みあった状態で停止したり、アクチュエータ20,30が破壊されたりすることはなくなる。【選択図】図2
