A patient support device, such as a bed, includes a frame, a backrest or other platform movable with respect to the frame, and an actuator connecting the backrest to the frame. The actuator is configured to raise and lower, or otherwise move, the backrest or platform with respect to the frame. An actuator sensor is provided to sense movement of the actuator. A backrest sensor is provided to sense movement of the backrest. A controller is coupled to the actuator, the actuator sensor, and the backrest sensor. The controller is configured to stop the actuator from raising the backrest in response to a characteristic signal from the actuator sensor. The controller is further configured to stop the actuator from lowering the backrest in response to at least a characteristic signal from the backrest sensor. The characteristic signals are defined to prevent the backrest or platform from moving when obstructed or overloaded in order to reduce the chance of damage or injury.Un dispositif supportant un patient, par exemple un lit, comporte un cadre, un dossier ou autre plateau mobile par rapport au cadre, et un élément de commande reliant le dossier au cadre. Lélément de commande permet de lever, de baisser ou de déplacer le dossier ou le plateau par rapport au cadre. Un capteur délément de commande permet de détecter le déplacement de lélément de commande. Un capteur de dossier permet de détecter le déplacement du dossier. Un système de commande est couplé à lélément de commande, au capteur délément de commande et au capteur de dossier. Le système de commande permet dempêcher lélément de commande de lever le dossier en réponse à un signal caractéristique émis par le capteur délément de commande. Le système de commande permet également dempêcher lélément de commande de baisser le dossier en réponse à au moins un signal caractéristique émis par le capteur de dossier. Les signaux caractéristiques sont définis de manière à empêcher le dossier ou le plateau de bouger en cas dobst
