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基于杂波分析的草地识别方法
- 专利权人:
- 杭州晶一智能科技有限公司
- 发明人:
- 刘瑜
- 申请号：
- CN202010369054.0
- 公开号：
- CN111521674A
- 申请日:
- 2020.05.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种基于杂波分析的草地识别方法，包括可以自主移动的运动平台，所述的运动平台内部设置处理器，所述的运动平台底部安装超声波发射模块和超声波接收模块，所述的处理器内部设置草地识别算法，确认所述的运动平台所在位置是否为草地，所述的草地识别算法包括以下步骤：(1)所述的超声波发射模块发射一个单周期超声波，所述的处理器在间隔ΔT时间后，将所述的超声波接收模块输出信号转换为数字采样信号f(n)；(2)比较出采样信号f(n)的最大值fmax，采样序号为nmax；(3)从f(nmax)向f(1)搜索第一个过零点，采样序号为ncross；(4)计算杂波信号和∑f=；(5)如果杂波信号和∑f>；K，则判断为草地；否则，则判断为非草地。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
