基于声波反射能量的草地识别方法
- 专利权人:
- 杭州晶一智能科技有限公司
- 发明人:
- 刘瑜
- 申请号：
- CN202010368800.4
- 公开号：
- CN111521673A
- 申请日:
- 2020.05.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 公开一种基于声波反射能量的草地识别方法，包括运动平台，以及设置在内部的处理器，所述的运动平台底部安装超声波发射模块和超声波接收模块，并连接所述的处理器，所述的处理器内部设置草地识别算法，包括以下步骤：(1)所述的处理器每隔固定时间，发射超声波，所述的处理器在超声波信号发射之后间隔Δt时间，将所述的超声波接收模块输出信号经过AD采样，转换为数字采样信号f(n)；当采样时间达到ΔT以后，结束采样过程,此时n=N；(2)计算采样信号f(n)之和∑F=；(3)如果∑F<；K，则判断为草地；否则，则判断为非草地。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
