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基于回波峰值单调性分析的图像识别草地方法
- 专利权人:
- 杭州晶一智能科技有限公司
- 发明人:
- 刘瑜
- 申请号：
- CN202010369060.6
- 公开号：
- CN111521675A
- 申请日:
- 2020.05.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种基于回波峰值单调性分析的图像识别草地方法，包括运动平台，所述的运动平台内部设置处理器，所述的运动平台底部安装与所述的处理器连接的特性频率为v的超声波发射模块和超声波接收模块，所述的处理器内部设置草地识别算法，包括以下步骤：(1)超声波发射模块发射一组超声波，处理器间隔ΔT时间后，将超声波接收模块输出信号进行AD采样转换为采样信号f(n)，采样时间间隔Δt=1/(N·v)；当采样次数达到x·N以后，结束采样过程；(2)比较出采样信号f(n)的最大值fmax，采样序号为nmax；(3)获取采样信号f(nmax+i·N)：满足f(nmax+i·N)>；f(nmax+i·N+N)时，符合单调减规律；否则，不符合单调减规律；(4)如果f(n)不符合单调减规律，则判断为草地；否则，为非草地。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
