截骨实时预警与保护方法及系统
- 专利权人:
- 宽瑞智能科技(苏州)有限公司
- 发明人:
- 吴琼,丛伟建,张巍,王一闻
- 申请号：
- CN202210172230.0
- 公开号：
- CN114681002A
- 申请日:
- 2022.02.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种截骨实时预警与保护方法及系统。该方法包括：标定位置转化矩阵[RT]1；根据位置转化矩阵[RT]1计算得到骨锯锯片平面α在光学跟踪仪坐标系中的平面方程；标定位置转化矩阵[RT]2；根据位置转化矩阵[RT]2计算得到股骨或胫骨的截骨平面β在光学跟踪仪坐标系中的平面方程；实时计算骨锯锯片平面α与截骨平面β之间的夹角θ；实时计算骨锯锯片平面α上所有点到达截骨平面β的最大距离d；当夹角θ或者最大距离d超出阈值时，通过继电器断开骨锯的供电。本发明提供的截骨实时预警与保护方法及系统能够当该位姿关系超过用户设定的阈值后，自动执行安全保护措施。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
