定位方法、系统、装置、计算机设备和存储介质
- 专利权人:
- 苏州微创畅行机器人有限公司
- 发明人:
- 何超,李涛,于海英,其他发明人请求不公开姓名
- 申请号：
- CN202111604601.X
- 公开号：
- CN114404047A
- 申请日:
- 2021.12.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请涉及一种定位方法、系统、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据目标部位的图像信息进行截骨面规划，得到所述目标部位的至少一个截骨面；根据机械臂末端安装的截骨导块装置与所述目标部位中各个所述截骨面的位姿关系，从所述截骨面中确定目标截骨面；当所述截骨导块装置与所述目标截骨面的位姿关系满足定位条件时，采用自动模式控制所述机械臂将截骨导块装置定位到所述目标截骨面。采用本方法能够提高截骨面的定位效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
