助力上下楼支撑腿
- 专利权人:
- 四川大学锦城学院
- 发明人:
- 李恒毅
- 申请号：
- CN201910037536.3
- 公开号：
- CN109568088A
- 申请日:
- 2019.15.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了助力上下楼支撑腿,包括大腿部件、小腿部件和脚板部件,大腿部件包括固定连接的控制盒、液压马达和两个立板a,液压马达轴连接有传动轴;小腿部件包括底板和两个立板b,底板上固连线性电机a和线性电机b,立板b固连有缸筒a和缸筒b,线性电机a和线性电机b的输出端分别固连活塞a和活塞b,活塞a和活塞b分别滑动设置于缸筒a和缸筒b内,缸筒a和缸筒b分别通过管路与液压马达连通;脚板部件包括承载板、调节螺杆和若干导向杆,承载板可上下调节;控制盒内设有控制器,承载板的底部设有压力传感器,控制器与压力传感器、线性电机a和线性电机b均电联。该支撑腿可在上下楼梯时提供助力,可帮助患者在患期内自主攀爬楼梯。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
