一种假腿结构
- 专利权人:
- 苏州博安捷机器人科技有限公司
- 发明人:
- 陈敏
- 申请号：
- CN201710472394.4
- 公开号：
- CN107361886B
- 申请日:
- 2017.21.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种假腿结构,包括基板、通过第一转轴与基板转动连接的脚板、置于基板上的驱动机构,驱动机构包括沿基板上下移动的移动件,基板的上端还通过第二转轴转动连接有转接块,假腿结构还包括第一传动机构和第二传动机构,第一传动机构的上端通过第一轴线与转接块转动连接,第一传动机构的下端通过第二轴线与移动件转动连接,第二传动机构的上端与设置在基板上的第一支撑座通过第三轴线转动连接,第二传动机构的下端通过第四轴线与脚板转动连接。本申请通过同时设置驱动机构及传动机构,实现对下肢假肢进行主被动混合驱动,能够实现不同的步态控制效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
