The present invention relates to a medical optical imaging apparatus, and more particularly, to a medical optical imaging apparatus for observing a microstructure of a biological tissue by using a near-infrared nano fluorescent substance and observing the positional information of the near-A first irradiation module for irradiating near infrared rays having a first wavelength band and a second irradiation module for irradiating near infrared rays having a second wavelength band, A probe module unit connected to the main body module unit through a connector and having an intravital and an endoscope probe interposed between the zoom lens and the alternative lens, And combines a real-time color image with a fluorescence image of a specific region through the near-infrared fluorescence optical body and outputs the fluorescence image.본 발명은 의료용 광학 영상 장치에 관한 것으로, 구체적으로 근적외선 나노형광체를 이용하여 생체조직 내부 미세구조를 관찰하여 검진 및 치료와 특정부위의 외과 수술시에 실시간의 위치 정보를 시각적으로 확인할 수 있도록 한 근적외선 형광을 이용한 광학 영상 장치 및 시스템 그리고 그의 제어 방법에 관한 것으로, 제 1 파장 대역을 갖는 근적외선을 조사하는 제 1 조사 모듈과, 제 2 파장 대역을 갖는 근적외선을 조사하는 제 2 조사 모듈을 구비하고 획득된 영상을 결합하여 출력하는 본체 모듈부상기 본체 모듈부에 컨넥터를 통하여 연결되고, 줌렌즈 및 대안 렌즈를 사이에 두고 인트라바이탈(Intravital) 및 내시경용(Endoscope) 프로브가 결합되는 프로브 모듈부를 구비하고, 실시간의 컬러 영상과 근적외선 형광광체를 통한 특정 부위의 형광 영상을 결합하여 출력하는 것이다.