A method for assisting positioning of an acetabular cup is a cup positioning instrument comprising a cup that forms a joint to the pelvis of the pelvis and is pre-planned for a desired cup orientation based on at least one landmark of the pelvis. Orienting a cup positioning device comprising an inertial sensor unit with orientation data to an initial reference orientation relative to the acetabulum. The cup positioning device is rotated to a desired abduction angle guided by the cup positioning device interface based on movement relative to the at least one landmark. The cup positioning device is rotated to a desired anteversion angle guided by the cup positioning device interface based on movement relative to the at least one landmark. Upon reaching the desired cup orientation represented by the interface, the cup is pushed into the acetabulum.寛骨臼カップの位置決めを支援する方法は、骨盤の寛骨臼に対する継手を形成するカップを備えるカップ位置決め器具であって、骨盤の少なくとも一つの目印に基づく所望のカップ配向に対して事前計画された配向データを備える慣性センサ・ユニットを具備するカップ位置決め器具を、寛骨臼に対して初期基準配向に配向する段階を含む。カップ位置決め器具は、少なくとも一つの目印に対する運動に基づき、カップ位置決め器具のインタフェースにより案内される所望の外転角度へ回転される。カップ位置決め器具は、少なくとも一つの目印に対する運動に基づき、カップ位置決め器具のインタフェースにより案内される所望の前傾角度へ回転される。インタフェースにより表される所望のカップ配向への到達時に、カップは寛骨臼内へ押し込まれる。
