A two degree of freedom (2-DOF) surgical device provides a patient with a method and system for aligning or drilling a pin along a single line of space. The plane is defined in relation to the preferred location of the implant or tunnel in the bone, where the implant or tunnel has an axis. The end effector of the 2-DOF surgical device is aligned in line with this plane and the 2-DOF surgical device is placed until the first indicator signals when the end effector is aligned with the entry point for the desired location of the implant or tunnel in the bone. Move to the side. The tip of the end effector is anchored into the bone at the entry point and the 2-DOF surgical device rotates about the anchored tip until the second indicator signals when the end effector aligns with the axis of the implant or tunnel at the desired location.2 자유도(2-DOF) 수술 장치로 환자에게 공간 단일 라인을 따라 핀을 정렬하거나 터널을 드릴하는 방법 및 시스템이 제공된다. 평면은 뼈에서 임플란트나 터널의 바람직한 위치에 관련하여 정의되고, 이 때 임플란트 또는 터널은 축을 갖는다. 2-DOF 수술 장치의 엔드 이펙터는 이 평면과 일치하여 정렬되고, 엔드 이펙터가 뼈에서 임플란트 또는 터널의 바람직한 위치에 대한 진입 지점과 정렬될 때 제1 표시기가 신호 보낼 때 까지 2-DOF 수술 장치는 측면으로 이동한다. 엔드 이펙터의 팁은 진입 지점에서 뼈내로 앵커되고, 엔드 이펙터가 원하는 위치에서 임플란트나 터널의 축과 정렬할 때 제2 표시기가 신호 보낼 때까지 2-DOF 수술 장치는 앵커된 팁에 대해 회전한다.
