A surgical robotic system is provided comprising a suspension structure (1), a carriage (2) arranged to be mounted to the suspension structure, and a manipulator arm (3) arranged to be detachably docked to the carriage via a docking mechanism. The docking mechanism may comprise a first docking connector on the manipulator arm and a second docking connector on the carriage. The first and the second docking connector may establish an electrical connection between the manipulator arm and the carriage when the manipulator arm is docked. The manipulator arm may comprise a connector for connecting the manipulator arm via a cable to an electric power supply, and be configured to supply the carriage with the electrical power via the electrical connection when the manipulator arm is docked. As such, the carriage may not be actuated or otherwise electrically activated unless the manipulator arm is docked to the carriage, which provides a safe way of operating the robotic system.L'invention concerne un système robotisé chirurgical comprenant une structure de suspension (1), un chariot (2) agencé pour être monté sur la structure de suspension, et un bras manipulateur (3) agencé pour être fixé de manière amovible au chariot par l'intermédiaire d'un mécanisme d'arrimage. Le mécanisme d'arrimage peut comprendre un premier connecteur à arrimage sur le bras manipulateur et un second connecteur à arrimage sur le chariot. Le premier et le second connecteurs à arrimage peuvent établir une connexion électrique entre le bras manipulateur et le chariot lorsque le bras manipulateur est arrimé. Le bras manipulateur peut comprendre un connecteur pour connecter le bras manipulateur par l'intermédiaire d'un câble à une alimentation électrique, et être configuré pour alimenter le chariot avec la puissance électrique par l'intermédiaire de la connexion électrique lorsque le bras manipulateur est arrimé. Ainsi, le chariot peut ne pas être actionné ou autrement électriquement activé sauf si le bra
