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METHOD AND APPARATUS FOR PROTECTING AN OPTICAL DETECTION DEVICE FROM CONTAMINATION
专利权人:
发明人:
申请号:
EP11811190.5
公开号:
EP2654410B1
申请日:
2011.12.20
申请国别(地区):
EP
年份:
2015
代理人:
摘要:
A milking system is described which includes a milking robot with a robot arm for applying teat cups to the teats of an animal, an optical detector (40) for detecting radiation emitted and/or reflected from an animal and a controller for controlling the operation of the robot arm and the detector. The detector has a housing (410) with a window (420) and a detecting element (430) enclosed in the housing that is sensitive to the emitted or reflected radiation passing through the window. In order to prevent contamination from impacting on the detector window an airflow arrangement is provided that can be connected to a source of pressurised air and has at least one aperture (411) disposed adjacent the detector window (420) for generating a curtain of air that flows parallel with the surface of the window. The controller controls the generation of the air curtain to coincide with the start of at least one further operation controlled by the controller.La présente invention concerne un système de traite qui comprend un robot de traite avec un bras de robot servant à appliquer des gobelets trayeurs aux trayons dun animal, un détecteur optique (40) servant à détecter le rayonnement émis et/ou réfléchi par un animal et un dispositif de commande servant à commander le fonctionnement du bras de robot et du détecteur. Le détecteur comporte un boîtier (410) avec une fenêtre (420) et un élément de détection (430) enfermé dans le boîtier qui est sensible au rayonnement émis ou réfléchi passant à travers la fenêtre. Afin dempêcher la contamination dimpacter la fenêtre du détecteur, un dispositif de flux dair est monté, lequel peut être relié à une source dair sous pression et présente au moins une ouverture (411) disposée à proximité de la fenêtre (420) du détecteur afin de générer un rideau dair qui sécoule parallèlement à la surface de la fenêtre. Le dispositif de commande commande la génération du rideau dair de façon à coïncider avec le début dau moins une autre opération comm
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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