OUTIL DE TRAVAIL ROBOTIQUE CONFIGURÉ POUR MIEUX TOURNER DANS UNE PENTE, SYSTÈME D'OUTIL DE TRAVAIL ROBOTIQUE ET PROCÉDÉ D'UTILISATION DE L'OUTIL DE TRAVAIL ROBOTIQUE
Robotic work tool (100) configured for improved turning in a slope (S), said robotic work tool comprising a slope detector (190), at least one magnetic field sensor (170), a controller (110), and at least two driving wheels (130"), the robotic work tool (100) being configured to detect a boundary wire (250) and in response thereto determine if the robotic work tool (100) is in a slope (S), and if so, perform a turn by rotating each wheel (130") at a different speed thereby reducing a risk of the robotic work tool (100) getting stuck.L'invention concerne un outil de travail (100) robotique configuré pour mieux tourner dans une pente (S), ledit outil de travail robotique comprenant un détecteur de pente (190), au moins un capteur de champ magnétique (170), un système de commande (110) et au moins deux roues (130") d'entraînement, l'outil de travail (100) robotique étant configuré pour détecter un fil de limite (250) et déterminer en réponse si l'outil de travail (100) robotique est dans une pente (S) et, dans l'affirmative, effectuer un virage en tournant chaque roue (130") à une vitesse différente, réduisant ainsi le risque que l'outil de travail (100) robotique soit coincé.
