A system for performing image-guided surgery includes an instrument having a first portion configured to define a trajectory into the body of a patient, a marker device and a user-interface component. A sensing device receives electromagnetic signals that are reflected or emitted from the marker device, and a processing system, coupled to the sensing device, includes at least one processor configured with processor-executable instructions to perform operations that include tracking the position and orientation of the instrument relative to the patient based on the signals received at the sensing device, receiving a signal from the user-interface component of the instrument indicating a user-input event, and saving the trajectory into the body of the patient defined by the first portion of the instrument in response to receiving the signal.L'invention concerne un système pour réaliser une chirurgie guidée par image comprenant un instrument ayant une première partie configurée pour définir une trajectoire dans le corps d'un patient, un dispositif marqueur et un composant d'interface utilisateur. Un dispositif de détection reçoit des signaux électromagnétiques qui sont réfléchis ou émis par le dispositif marqueur, et un système de traitement, couplé au dispositif de détection, comprend au moins un processeur configuré avec des instructions exécutables par processeur pour effectuer des opérations qui comprennent le suivi de la position et de l'orientation de l'instrument par rapport au patient sur la base des signaux reçus au niveau du dispositif de détection, recevoir un signal en provenance du composant d'interface utilisateur de l'instrument indiquant un événement d'entrée d'utilisateur, et sauvegarder la trajectoire dans le corps du patient défini par la première partie de l'instrument en réponse à la réception du signal.
