多自由度微创手术器械
- 专利权人:
- 锐志微创医疗科技(常州)有限公司
- 发明人:
- 刘彦武,马广军,翟晓峰,马骥
- 申请号：
- CN201821224748.X
- 公开号：
- CN209548019U
- 申请日:
- 2018.01.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种多自由度微创手术器械。包括执行装置和控制机构,执行装置和控制机构由连接杆连接;所述执行装置由腕部底座、通过第二过渡轮销轴装配在腕部底座的腕部和通过执行端销轴连接的钳爪组成;所述腕部底座与连接杆相连接,腕部底座根部设有走线孔,顶端为圆弧形板,在两侧安装有第二过渡轮销轴和第三过渡轮销轴;所述腕部设有插在第二过渡轮销轴中的圆柱销孔、第一过渡轮销轴和用于装钳爪的钳爪固定销,腕部根部设有走线槽的轮状。本实用新型的有益之处是:结构简单轻便、安装方便、减小劳动强度、提高了工作效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
