您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
微创手术器械
- 专利权人:
- 锐志微创医疗科技(常州)有限公司
- 发明人:
- 刘彦武,马广军,翟晓峰,马骥
- 申请号：
- CN201820336043.0
- 公开号：
- CN208910328U
- 申请日:
- 2018.13.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型微创手术器械公开了一种钢丝绳传动,具有四个自由度,能胜任缝合打结等操作,丝传动摩擦、磨损小,使用寿命长,可靠性高的器械结构。它包括连接杆、由连接杆连接的执行机构和控制机构。执行机构由执行端、腕部和腕部底座组成。执行端为两片钳爪结构;腕部一侧布置有两组过渡轮,另一侧布置有三组过渡轮。第一组钢丝绳经过过渡轮,连接电机转轴与执行端,控制器械的开合运动与偏摆运动;第二组钢丝绳经过腕部传动轮,连接电机转轴与腕部,控制器械的俯仰运动;第三组钢丝绳连接电机转轴与连接杆,控制器械的自转运动。本实用新型通过过渡轮、钢丝绳的相切布置,减小了丝传动摩擦、进而减小钢丝绳与过渡轮间的磨损,延长使用寿命,增强可靠性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
