一种用于微创外科手术的微器械夹持机构
- 专利权人:
- 哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司
- 发明人:
- 杜志江,闫志远,陈霖,刘龙
- 申请号：
- CN201621477847.X
- 公开号：
- CN206950225U
- 申请日:
- 2016.12.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于微创外科手术的微器械夹持机构,包括由碳纤维管连接的钳爪机构和控制机构,所述钳爪机构包括一对钳爪、顶部与一对钳爪铰接而底部与线筒铰接的中部支撑,所述控制机构通过钢丝绳控制一对钳爪的张开、闭合、同向摆动,控制机构通过钢丝绳控制中部支撑的摆动;所述中部支撑呈圆锥状,侧壁上开设走线沟槽。中部支撑为圆锥状,钢丝绳藏于走线沟槽内,钳爪机构中部无其它器件,保证钳爪机构整体圆滑过渡,无棱角,避免对人体造成伤害。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
