MOTO NUNEZ, JORGE ARTUR;INSTITUTO TECNOLOGICO Y DE ESTUDIOS SUPERIORES DEMONTERREY;MOTIONMECHANICS S.A. DE C.V.;INSTITUTO TECNOLÓGICO Y DE ESTUDIOS SUPERIORES DE MONTERREY
The invention relates to an electromechanical system which contains a ramp module having variable incline and a stair module having variable stair height for lower-limb rehabilitation in humans which can be used simultaneously. The two modules are mechanically connected to a central platform, the height of which is defined by an electronic central control module. The movement is generated by a mechanism of crossheads that raises the central platform, thus modifying the relative height and angle of inclination of the stair and ramp modules. The system includes two handrail systems, one for children and one for adults, the length of which can vary according to the inclination of the ramp and the height of the stairs.La invención consiste en un sistema electromecánico que contiene un módulo de rampa de inclinación variable y un módulo de escalones de altura variable para la rehabilitación de extremidades inferiores para uso en humanos que pueden ser utilizados de forma simultánea. Ambos módulos están unidos mecánicamente a una plataforma central, cuya altura es determinada por medio de un módulo de control central electrónico. El movimiento es generado por un mecanismo de crucetas que elevan la plataforma central, mediante el cual se modifica la altura relativa y el ángulo de inclinación de los módulos de escalones y de rampa. El sistema cuenta con dos sistemas de barandales, uno para niños y otro para adultos los cuales modifican su longitud de acuerdo con la inclinación de la rampa y altura de los escalones.L'invention concerne un système électromécanique présentant un module de rampe à inclinaison variable et un module de marches de hauteur variable, utilisables de manière simultanée, pour la réadaptation des membres inférieurs et destiné à être utilisé par les humains. Les deux modules sont reliés mécaniquement à une plateforme centrale, dont la hauteur est déterminée au moyen d'un module de commande centrale électronique. Le mouvement est généré par un mécanisme d
