DEBOEUF, Sébastien,DESTREBECQ, Fabien,FOURNIER, Bruno,BENCTEUX, Philippe
申请号：
FRFR2016/051399
公开号：
WO2016/198799A1
申请日:
2016.06.10
申请国别(地区):
FR
年份:
2016
代理人:
摘要：
The invention relates to a robotic method for driving a catheter (15') and a catheter guide (15"), controlling a group of driving members (24, 24', 24'', 24''') and comprising: - a first operating mode in which the group of driving members (24, 24', 24'', 24''') moves the guide (15") forward in translation (T)； a second operating mode in which the group of driving members (24, 24', 24'', 24''') turns the guide (15") about itself, said method also comprising a third operating mode in which the group of driving members (24, 24', 24'', 24''') simultaneously moves the guide (15") forward in translation (T) and turns the guide (15") about itself, alternating between one direction and another.L'invention concerne un procédé robotisé d'entraînement de cathéter (15') et de guide (15'') de cathéter, pilotant un ensemble d'organes d'entraînement 5 (24, 24', 24'', 24''') et comprenant : - un premier mode de fonctionnement dans lequel l'ensemble d'organes d'entraînement (24, 24', 24'', 24''') fait avancer en translation (T) le guide (15''), - un deuxième mode de fonctionnement dans lequel 10 l'ensemble d'organes d'entraînement (24, 24', 24'', 24''') fait tourner le guide (15'') autour de lui-même, le procédé comprenant également : - un troisième mode de fonctionnement dans lequel l'ensemble d'organes d'entraînement (24, 24', 24'', 24''') 15 fait, simultanément, avancer en translation (T) le guide (15'') et tourner le guide (15'') autour de lui-même alternativement dans un sens puis dans l'autre sens.
