An intravenous ultrasound (IVUS) system can include a catheter and a translation mechanism for translating the catheter. Engagement between the catheter and the translation mechanism may be detected, and the translation mechanism can be placed in a connected or disconnected mode, accordingly. When in connected mode, certain IVUS operations may be enabled when compared to disconnected mode, wherein such operations may be disabled. Thus, some embodiments may ensure proper engagement between the catheter and the translation mechanism prior to allowing certain IVUS operations to be carried out.La présente invention concerne un système à ultrasons intraveineux (IVUS) qui peut comprendre un cathéter et un mécanisme de translation permettant de translater le cathéter. Lengagement entre le cathéter et le mécanisme de translation peut être détecté et, par conséquent, le mécanisme de translation peut être placé dans un mode connecté ou déconnecté. Lorsquil est en mode connecté, certaines opérations IVUS peuvent être activées par rapport à lorsquil est en mode déconnecté, dans lequel lesdites opérations peuvent être désactivées. Ainsi, certains modes de réalisation peuvent garantir un engagement correct entre le cathéter et le mécanisme de translation avant de permettre la réalisation de certaines opérations IVUS.
