Disclosed are embodiments of devices and methods for imaging the inside of a body part, such as a blood vessel. In particular embodiments, a catheter has a chamber within which is a transducer. A wire guide channel extends throughout the length of the catheter. The transducer is rotatable around the wire guide channel.Les modes de réalisation de l'invention concernent des dispositifs et des procédés pour l'obtention d'images de l'intérieur d'une partie du corps telle qu'un vaisseau sanguin. Dans des modes de réalisation particuliers, un cathéter présente une chambre dans laquelle se trouve un transducteur. Un canal pour un fil-guide s'étend longitudinalement à travers le cathéter. Le transducteur peut se mouvoir en rotation autour du canal du fil-guide.