Speed control of machines and associated implements during transitions of agricultural parameters is described herein. In one embodiment, a processing system comprises processing logic to execute instructions for processing agricultural data and performing speed control of a machine and associated implement during a transition period for adjusting a setting of an agricultural parameter. A communication unit is coupled to the processing logic. The communication unit to transmit and receive data from the implement. The processing logic is configured to execute instructions to adjust the setting of the agricultural parameter and to determine a desired speed control during the transition period based on at least one of a desired transition distance and productivity during the transition period.L'invention concerne la commande de vitesse de machines et d'outils associés pendant les transitions de paramètres agricoles. Dans un mode de réalisation, un système de traitement comprend une logique de traitement pour exécuter des instructions pour traiter des données agricoles et effectuer une commande de vitesse d'une machine et d'un outil associé pendant une période de transition pour ajuster un réglage d'un paramètre agricole. Une unité de communication est couplée à la logique de traitement. L'unité de communication transmet et reçoit des données en provenance de l'outil. La logique de traitement est configurée pour exécuter des instructions pour ajuster le réglage du paramètre agricole et pour déterminer une commande de vitesse souhaitée pendant la période de transition sur la base d'au moins un élément parmi une distance de transition et une productivité souhaitées pendant la période de transition.