Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren (100) zur Ansteuerung einer Abgabeeinheit und/oder einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine mit der Abgabeeinheit, wobei die Abgabeeinheit mindestens ein Düsenelement aufweist, wobei das Düsenelement ausgebildet ist, eine Flüssigkeit, die insbesondere ein Pflanzenschutzmittel oder ein Düngemittel aufweist, abzugeben, mit folgenden Schritten:- Erfassen (130) einer Kenngröße der abgegebenen Flüssigkeit； und- Ansteuern (120) des Abgabeeinheit und/oder der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine in Abhängigkeit von der erfassten Kenngröße der abgegebenen Flüssigkeit, um eine definierte Flüssigkeitscharakteristik der abgegebenen Flüssigkeit zu erzielen.The subject matter of the present invention is a method (100) for actuating a dispensing unit and / or an agricultural machine with the dispensing unit, wherein the dispensing unit has at least one nozzle element, wherein the nozzle element is formed, a liquid which in particular comprises a pesticide or a fertilizer, with the following steps: - detecting (130) a characteristic of the dispensed liquid； and-driving (120) of the dispensing unit and / or the agricultural machine in response to the detected characteristic of the discharged liquid in order to achieve a defined liquid characteristic of the discharged liquid.
