Verfahren zum Justieren einer an einer Feldmaschine befestigten Sensoreinheit, in der ein Sensorsignal erzeugt wird, das an eine Lenksteuereinheit übertragen wird, so daß die Feldmaschine entlang einer Feldbearbeitungskante bewegt wird, und dass die Sensoreinheit (1) selbsttätig an einen Referenzpunkt oder an einer Referenzlinie (12) ausgerichtet wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (1, 43) in einer Startposition der Feldmaschine (2) in Abhägigkeit vom Lenkverhalten und der Fahrgeschwindigkeit der Feldmaschine (2) auf eine vorgegebene Entfernung eingestellt wird.Method for adjusting a sensor unit attached to a field machine in which a sensor signal is generated, which is transmitted to a steering control unit, so that the field machine is moved along a field processing edge, and that the sensor unit (1) automatically to a reference point or to a reference line ( 12) is aligned, characterized in that the sensor unit (1, 43) in a start position of the field machine (2) in dependence on the steering behavior and the driving speed of the field machine (2) is set to a predetermined distance.