Die Erfindung betrifft ein medizinisches Instrumentarium, umfassend ein handhaltbares integriertes medizintechnisches Navigationssystem, das eine eine Kamera aufweisende optische Erfassungseinheit aufweist, eine Datenverarbeitungseinheit und eine optische Anzeigeeinheit, wobei die Datenverarbeitungseinheit mit der Erfassungseinheit und der Anzeigeeinheit gekoppelt ist, wobei Lage- und/oder Orientierungsdaten einer medizinischen Markiereinrichtung, die mit der Erfassungseinheit erfassbar ist, von der Datenverarbeitungseinheit verarbeitbar sind und diesbezügliche Informationen an der Anzeigeeinheit darstellbar sind, wobei das Instrumentarium eine Beleuchtungseinheit aufweist, mit der Licht in Richtung der mit der Erfassungseinheit erfassbaren Markiereinrichtung aussendbar ist.The invention relates to a medical instrument set comprising a handheld integrated medical navigation system comprising an optical detection unit having a camera, a data processing unit and an optical display unit, wherein the data processing unit is coupled to the detection unit and the display unit, wherein position and / or orientation data of a Medical marking, which can be detected by the detection unit, are processed by the data processing unit and related information can be displayed on the display unit, wherein the instrument has an illumination unit, with the light in the direction of detectable with the detection unit marking device can be emitted.
