The present invention relates to a method for producing tofu through soybean milk extraction. More specifically, provided is a method for producing tofu through soybean milk extraction, which can reduce time and production processes compared to traditional tofu production apparatuses, and enables production of tofu in a simple and convenient way during the tofu production. To this end, a tofu production apparatus includes a main body part, a cover part, a filtration part, a cyclone funnel part, a filter part, a joint part, and a coagulation part, and is supplied with cowpea and by-products of cowpea.본 발명은 두유 추출을 통한 두부 제조방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 본체부; 덮개부; 여과부; 사이클론 깔대기부; 거름부; 이음부; 및 응집부를 포함한 동부콩 및 동부콩 부산물을 두부 제조장치에 넣고 두부 제조시 보다 간편하고 편리하게 두부를 제조할 수 있으며 재래식 두부 제조장치에 비하여 제조 공정 및 시간을 단축시킬 수 있는 두유 추출을 통한 두부 제조방법을 제공하는 것이다.