Devices and systems for assisting navigation. The system includes a vibrotactile device that includes a printed circuit board configured to determine a user's geographic location, a battery, one or more isolation pads, a plurality of actuators, and a vibrating device. A mobile electronic device coupled to the haptic device, the mobile electronic device configured to analyze data collected by the vibrotactile device to determine a geographic location and angle of the user.ナビゲーションを支援するための装置およびシステム。システムは、振動触覚装置を含み、該振動触覚装置は、ユーザの地理的位置を決定するように構成されたプリント回路基板と、電池と、1つ以上の隔離パッドと、複数のアクチュエータと、振動触覚装置に結合されたモバイル電子装置と、を含み、該モバイル電子装置は、振動触覚装置によって収集されたデータを分析し、ユーザの地理的位置および角度を決定するように構成される。