UNIST(ULSAN NATIONAL INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY)
发明人:
KANG, HYUN DEOK,강현덕,KWAK, DO YEON,곽도연,CHOI, SUN HO,최선호,YOO, SEUNG MIN,유승민,BAEK, HO SUNG,백호성
申请号：
KR1020170018572
公开号：
KR1018782630000B1
申请日:
2017.02.10
申请国别(地区):
KR
年份:
2018
代理人:
摘要：
The present invention relates to a stick for blind people, which comprises: a gyro sensor which measures an angle formed by the stick and the horizontal plane； a 3D depth camera which photographs images in real time； and a control unit which determines existence of an object based on sensing values of the gyro sensor and the images photographed by the depth camera. The control unit is able to determine the existence of the object by comparing an initial value of the angle measured by the gyro sensor with a changed angle according to changes in terrain. Therefore, the stick for blind people is able to deliver accurate information on existence of an obstacle to blind people by recognizing the existence of the obstacle from sensing values measured by a gyro sensor and/or images photographed by a depth camera. In addition, additional features, characteristics, and advantages of the present invention become further clear by attached drawings and descriptions on desirable embodiments.본 발명은 시각 장애인용 지팡이에 관한 것으로서, 지팡이와 지평면이 이루는 각도를 측정하는 자이로 센서, 실시간으로 영상을 촬영하는 깊이 카메라(3D Depth Camera) 및 자이로 센서의 센싱값과 깊이 카메라에서 촬영된 영상에 기반하여 객체의 유무를 판단하는 제어부를 포함하고, 여기서 제어부는, 자이로 센서에서 측정된 각도의 초기값과 지형의 변화에 따라 변환된 각도를 비교하여 객체의 유무를 판단할 수 있다.이러한 시각 장애인용 지팡이에 의하여, 자이로 센서로부터 측정된 센싱값 및/또는 깊이 카메라로부터 촬영된 영상으로부터 장애물의 존재 여부를 인식하여, 장애물의 존재에 대한 보다 정확한 정보를 시각 장애인에게 전달할 수 있다.본 발명의 추가적인 특징들, 그의 특성 및 다양한 이점들은 첨부 도면들 및 바람직한 실시 예들에 대한 이하 발명의 설명으로부터 더욱 명백할 것이다.
