The present guide bar for the visually impaired is formed to be rounded to one side from the body 22, or is formed to be bent to one side from the body 22, and is installed on the guide rod 20 and the guide rod 20 which the user can easily grasp. It consists of a sensor unit 30 for collecting information about the user's movement path; The sensor unit 30 includes an ultrasonic distance sensor 36, the ultrasonic distance sensor 36, the measurement distance is 30㎝ ~ 4m, and the aiming angle is 120 °.본 발명 시각장애인용 안내봉은, 몸체(22)로부터 일측으로 라운드지도록 형성되거나, 몸체(22)로부터 일측으로 꺾이게 형성 되어 사용자가 쉽게 잡을 수 있는 안내봉(20), 안내봉(20)에 설치되어 사용자의 이동경로에 대한 정보를 수집하는 센서부(30)로 이루어지되; 센서부(30)에는 초음파 거리센서(36)가 포함되고, 초음파 거리센서(36)는, 측정거리는 30㎝ ~ 4m 이며 지향각은 120°인 것을 요지로 한다.