踝关节假肢
- 专利权人:
- 南方科技大学
- 发明人:
- 付成龙,张稳,张贶恩
- 申请号：
- CN201910615935.3
- 公开号：
- CN110368154A
- 申请日:
- 2019.09.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种踝关节假肢,包括假脚、脚踝连接座、踝关节助力装置和用于连接小腿连接件的踝关节支撑架,脚踝连接座与踝关节支撑架转动连接,脚踝连接座的底部固定于假脚上;踝关节助力装置包括驱动电机、踝关节传动机构和蓄能组件。本发明的踝关节假肢通过驱动电机驱动滚珠丝杠的丝杠轴转动,使沿着丝杠轴作直线运动的螺母驱动拉杆,拉杆带动脚踝连接座与踝关节支撑架发生相对转动。并且,在固定于踝关节支撑架上的支撑台与螺母之间设有助力弹簧,通过助力弹簧将压缩形变所产生的弹性势能瞬时释放,以足够大的瞬时助力力矩对踝关节假肢进行驱动,能够较好地辅助踝关节的假脚蹬地行走,使截肢患者能够保持平稳自然步态行走。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
