一种感知步态且刚度自调整的柔性足部装置
- 专利权人:
- 成都奥特为科技有限公司
- 发明人:
- 戴跃洪,唐鹏,张向刚,严尧,周丰,秦开宇,邓程心,唐逵
- 申请号：
- CN201610334906.6
- 公开号：
- CN105904439A
- 申请日:
- 2016.05.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种感知步态且刚度自调整的柔性足部装置，包括脚掌机构、踝关节运动机构、刚度调整机构以及电控系统机构；踝关节运动机构和电控系统机构均设置于脚掌机构；刚度调整机构包括对称分布于踝关节运动机构两侧的前刚度调整组件和后刚度调整组件，前刚度调整组件和后刚度调整组件的两端均分别连接于脚掌机构和踝关节运动机构；电控系统机构用于根据脚掌机构采集的步态信息控制前刚度调整组件的运动。本发明提供的柔性足部装置，可根据步态信息实现对刚度自调整，穿戴舒适性更好，具有很好的实用性和适用性，值得在业内推广。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
