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Process for applying a spray to a field
专利权人:
Robert Bosch GmbH
发明人:
Nicolas Houis,Tillmann Falck,Peter Seitz
申请号:
DE102018217742
公开号:
DE102018217742A1
申请日:
2018.10.17
申请国别(地区):
DE
年份:
2020
代理人:
摘要:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausbringen eines Spritzmittels (20), insbesondere eines Pflanzenschutzmittels (20), auf ein Feld (24) mittels einer landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung (10), mit den Schritten: Erfassen eines Feldabschnitts (32) des Feldes (24) mit Pflanzen (26) mittels einer optischen und/oder Infrarot-Erfassungseinheit (18); Identifizieren von zumindest einer Pflanzenreihe in dem erfassten Feldabschnitt (32) mittels einer Recheneinheit (30); Definieren eines die zumindest eine identifizierte Pflanzenreihe umfassenden Pflanzenbereiches unter Verwendung der zumindest einen identifizierten Pflanzenreihe und eines von dem Pflanzenbereich verschiedenen Beikrautbereiches in einem vorgegebenen Auswerteabschnitt (42) des erfassten Feldabschnitts (32) mittels der Recheneinheit (30); Ermitteln einer Pflanzenkennzahl des Beikrautbereiches in dem vorgegebenen Auswerteabschnitt (42) des erfassten Feldabschnitts (32) mittels der Recheneinheit (30); und Ausbringen des Spritzmittels (20) auf den Beikrautbereich des vorgegebenen Auswerteabschnitts (42) in Abhängigkeit von der ermittelten Pflanzenkennzahl mittels Spritzdüsen (16) der landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung (10).The invention relates to a method for applying a spray agent (20), in particular a crop protection agent (20), to a field (24) by means of an agricultural spraying device (10), comprising the steps of: detecting a field section (32) of the field (24) with Plants (26) by means of an optical and / or infrared detection unit (18); Identifying at least one row of plants in the detected field section (32) by means of a computing unit (30); Defining a plant area comprising the at least one identified plant row using the at least one identified plant row and a weed area different from the plant area in a predetermined evaluation section (42) of the detected field section (32) by means of the computing unit (30); Determining a plant identification number of the weed area in the predetermine
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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