Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bestimmen der Biomasse von Pflanzenbeständen und der Höhenführung von Spritzengestängen (3) insbesondere an einer Landmaschine (2), wobei die Vorrichtung ein Spritzgerät (1) mit einem Spritzengestänge (3) umfasst, an dem eine Vielzahl von Dosierungseinrichtungen (4) zur Ausbringung einer Substanz (11), wie einem Pflanzenschutzmittel, einem Schädlingsbekämpfungsmittel und/oder einem Düngemittel, auf den Pflanzenbestand (5) angeordnet sind, und wobei an dem Spritzengestänge (3) ferner Ultraschallsensoren (9) zur Bestimmung der Biomasse des Pflanzenbestandes (5) und/oder des Abstandes des Spritzengestänges (3) von der Oberfläche des Pflanzenbestandes (Bestandsoberfläche) (6) vorgesehen sind. Dabei ist vorgesehen, dass die Ultraschallsensoren (9) an dem Spritzengestänge (3) jeweils in Bezug auf eine horizontale Achse quer zur Längsachse des Spritzengestänges verstellbar befestigt sind, so dass der Abstand zwischen den Dosierungseinrichtungen (4) und den Ultraschallsensoren (9) veränderlich ist.The device has a spray gun and dosing unit that is provided at end of a spray boom for application of a substance to plant constituents. The spray boom has ultrasonic sensors for determining the biomass of plant constituents and/or distance of spray boom from surface of plant inventory surface. The sensors are adjusted with respect to a horizontal axis transverse to longitudinal axis of spray boom respectively, so that the distance between the dosing unit and sensor is variable.
