Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anpassung der Dichte einer Endoskopiekapsel mit einem biokompatiblen Kapselgehäuse, in dem wenigstens ein Magnetelement sowie wenigstens eine Sensoreinrichtung und/oder wenigstens eine Therapievorrichtung angeordnet sind, gekennzeichnet durch die folgenden Verfahrensschritte:– Vorgabe eines Dichte-Sollwertes für die Endoskopiekapsel,– Bestimmung eines Dichte-Istwertes bei der Endoskopiekapsel,– Anpassung des Dichte-Istwertes der Endoskopiekapsel an den vorgegebenen Dichte-Sollwert der Endoskopiekapsel durch eine zumindest teilweise Befüllung des Kapselgehäuses mit wenigstens einer Substanz, die eine von Luft verschiedene Dichte aufweist.Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht im Fertigungsprozess eine genaue Einhaltung der Dichte-Sollwerte für Endoskopiekapseln.The method involves setting a density target value of capsule endoscopy and determining density actual value of the endoscopic capsule. The actual value of the density of the endoscopic capsule is adjusted to predetermined target value of density of the endoscopic capsule by partial filling of a capsule housing with a substance. The substance has a density different from air and is chemically inert.
